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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能（néng）！新型（xíng）機器（qì）人誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導入（rù）、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可（kě）保留原點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能（néng）。
方便（biàn）清潔的設計： 表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量（liàng） | 50kg | |
垂直伸（shēn）長度 | ||
水（shuǐ）平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（zhóu）（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速度（dù） | S軸（zhóu）（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（zhóu）（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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